（以下本体从开源证券《机械成就行业周报：机器狗为首发经济进军分支，民用市集锦绣出息》研报附件原文纲领）四足机器狗——首发经济进军分支，民用市集相同锦绣出息中央经济职责会议于12月11日至12日在北京举行。会议细目要鼎力提振花费、提高投资效益，全所在扩大国内需求，其中的要点本体之一为“积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济”。凭证学习时报的解读，“首发经济”一则发扬为向市集推出的新家具、新技能、新职业、新业态、新款式等革命恶果是“初次亮相”；二则强调链式发展全进程；三则强调引颈性、潮水性。机器东谈主行业行为首发经济生态圈的进军一环，因其科技含量高、家具更新换代快依然成为新技能、新家具研发和出现的进军阵脚。中国机器东谈主产业也依然酿成较为竣工的全产业链体系，中枢零部件和整机研发、制造才调束缚增强。其中，我国在四足机器狗市集具备人人超过地位，从军用到民用将束缚扩大诈骗空间。预测2031年国内机器狗销量有望达到39.48万台，较2025年预测竣事近8倍增长。宇树、华为等竞相干涉民用机器狗市集，电力巡检鸿沟有望当先竣事放量现在国内已发布四足机器狗家具的企业包括宇树科技、云深处、成王人鼎桥（已被华为和高投集团联手收购，与四川具身邻接斥地机器狗）、申昊科技、中坚科技等。从诈骗鸿沟看，电力巡检鸿沟使用四足机器狗可大大熏陶运维效力、进一步确保网罗可靠性，有望成为民用机器狗当先放量的场景。宇树科技的UnitreeB2现在依然在我国的一些变电站成就区域内实行电力巡检任务。中坚科技发布的灵睿P1四足机器狗也定位为诈骗于巡检市集。2024年12月，新加坡动力集团在电力管廊巡检面目当中引入了名为“SPock”的四足机器东谈主，该套料理决策由云深处科技与当地妥洽伙伴EGP共同打造，成为中国企业初次见效请托机器狗国外电力纯正巡检料理决策。除电力巡检除外，警用查看也有望成为四足机器狗主要诈骗场景，包括成王人鼎桥、申昊科技在内的企业均已将四足机器狗诈骗于查看场景。小米发布的Cyberdog2机器狗以及宇树科技Go2机器狗王人具备一定的家庭伴随的功能，跟着机器狗在语音识别、当然言语通晓、视觉默契、心情互动与仿生打算等方面的熏陶，诈骗于家庭伴随的机器狗市集也有望抓续增长。四足机器狗中枢零部件：行星减慢器重要模组和谐波减慢器重要模组四足机器狗在巡检探伤、消防救援、安全查看、家庭伴随等鸿沟具有广袤的诈骗出息，高负载和高效解析才调成为研讨机器狗性能的进军模范，机器狗腿部重要模组的打算是其竣事高效活动及职业才调的进军基础。现在已发布的机器狗家具在重要模组的打算上大多以行星减慢器重要模组和谐波减慢器重要模组为主。其中，宇树科技、小米、追觅科技、湛蓝科技等主要使用行星减慢器重要模组决策。受益方向受益方向：申昊科技（已发布四足机器狗）、中坚科技（已发布四足机器狗）、亿嘉和、汉宇集团。保举方向：景业智能（与云深处妥洽研发四足机器东谈主）、五洲新春。风险请示：细分市集需求不足预期、四足机器狗在民用市集渗入进程不足预期。